教育資料

arduino_sample_codes.zip

Arduino_Project.pdf

プロジェクト構成部品

プロジェクト目標

1. 障害物感知後の停止·回避　→　超音波センサー、サーボモーター
2. 車線感知、逸脱防止　→　IRセンサー

モジュール

サーボモーター SG-90 ( Servo Motor )

CODE

#include <Servo.h>

// ピン番号マクロ定義
#define front 4
#define back 2

// 制御するサーボモーターインスタンス変数設定(名前付き)
Servo frontServo;
Servo backServo;

int pos = 0;

void setup(){
	// サーボモーター連結設定
	frontServo.attach(front);
	backServo.attach(back);
}

void loop(){
//　超音波往復回転
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1){
	//　サーボモーター（超音波センサー）動作
   frontServo.write(pos);
   backServo.write(pos);
   delay(15);
  }
	for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1){
   frontServo.write(pos);
   backServo.write(pos);
   delay(15);
  }
}